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조선비즈(2022.10.24)_‘생각대로 움직이는 로봇팔’ 국내 연구진이 개발했다
작성자
로봇랜드
작성일
2022-10-25 09:17
조회
412
정재승·정천기 교수 연구팀
뇌 신호 해석해 움직이는 AI
자연스러운 움직임 구현 성공
사람 뇌에서 나오는 신호를 해독해 생각만으로 로봇 팔을 원하는 방향으로 움직이게 하는 시스템이 국내에서 개발됐다.
24일 한국과학기술원(KAIST)에 따르면 정재승 뇌인지과학과 교수와 정천기 서울대 의대 신경외과 교수 연구진은 환자가 머릿속으로 상상한 팔 움직임을 예측하는 ‘뇌 신호 해석 시스템’을 개발했다. 이렇게 인간이 생각만으로 기계를 제어할 수 있는 기술을 ‘뇌-기계 인터페이스’라고 한다.
뇌-기계 인터페이스를 구현하려면 뇌에서 발생하는 전기신호를 정확히 측정한 다음, 인공지능(AI) 분석 기법으로 신호를 해독해야 했다. 그러나 상상만 할 때 발생하는 뇌 신호는 실제로 몸을 움직일 때 발생하는 뇌 신호보다 잡음이 많아 제대로 측정하기가 어려웠다.
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