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머니투데이(2022.10.20)_코끼리 코처럼 물체 '착'…바늘구멍 실꿰기도 성공
작성자
로봇랜드
작성일
2022-10-21 09:25
조회
410
한국기계연구원, 흡착·집게형 그리퍼 로봇 개발
국내 연구진이 코끼리 코처럼 물체를 잡는 '그리퍼 로봇'을 개발했다. 그리퍼 로봇은 물체를 쥐어 옮기거나 각종 동작을 수행할 수 있는 로봇이다. 이 기술은 향후 생활 속 서비스 로봇이나 산업 분야에 적용할 수 있을 것으로 보인다.
한국기계연구원은 20일 '흡착·집게형 그리퍼 로봇'을 개발했다고 밝혔다. 이 로봇은 복잡한 기계장치나 센서 없이도 구동하며 잡은 물체를 파손 없이 이동시킬 수 있다. 특히 바늘구멍에 얇은 물체를 통과시키거나 촛불에 불을 붙일 수 있을 정도로 초정밀 기술을 구현했다.
그간 그리퍼 로봇은 흡착·집게형으로 나눠 개발되면서 각 기술에 대한 한계 보완이 쉽지 않았다. 흡착형 로봇은 바늘이나 실처럼 얇은 물체를 잡아 원하는 동작을 수행하기 어렵고, 집게형은 집게보다 물체가 클 경우 움켜잡기 어려운 한계가 있었다.
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기사 원문 보기 : https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2022102011054337483
