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로봇신문(2022.05.19)_美 스티븐스공대, 복잡한 물속 환경 매핑 '수중 로봇' 개발
작성자
로봇랜드
작성일
2022-05-20 09:32
조회
498
전문 저널인 ‘IEEE Journal of Oceanic Engineering’에 논문 발표
미국 뉴저지주 스티븐스공과대(Stevens Institute of Technology) 연구진이 수중에서 주변 환경을 매핑하고 안전한 경로계획을 수립할 수 있는 수중 로봇 기술을 개발했다고 밝혔다.
로봇이 새로운 환경에서 자신의 위치를 확인하고 이동경로를 수립하기 위해선 자신의 근처에 있는 물체들과 랜드마크를 관찰하고, 이해할 수 있어야 한다. 지상 로봇, 자율주행 자동차, 드론은 일반적으로 GPS 신호를 수신해 자신의 위치를 확인한다. 하지만 GPS 신호는 수중 속까지 미치지 못한다. 따라서 수중 로봇들은 불확실한 환경에서 수집한 불확실한 정보를 바탕으로 자신의 위치를 추론해야 한다.
스티븐스공과대 연구진이 개발한 수중 로봇은 실시간으로 주변 환경을 매핑하고, 자신의 위치를 추적하며, 복잡하고 위험한 해양 환경에서 안전한 경로 계획을 수립할 수 있다. 이 수중 로봇은 독자적인 알고리즘을 활용해 탐색 영역과 랜드마크를 기반으로 자신의 위치에 대한 불확실성의 수준을 모니터링하고, 관리할 수 있다.
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기사 원문 보기 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28533
