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충청일보(2021.07.12)_세계 최초 '인공 감각 시스템' 개발

작성자
로봇랜드
작성일
2021-07-12 15:41
조회
54

세계 최초 '인공 감각 시스템' 개발

인체 내 다양한 종류의 감각 시스템과 결합될 경우 더욱 큰 시너지 기대
실제 신경 신호 패턴 학습 바탕 인간 모사형 감각 시스템 구현
KAIST 박성준 교수 연구팀 고려대, 한양대와 공동연구 성과
인간의 촉각 인지 메커니즘 모방, 구현할 수 있는 시스템 개발
가상현실, 메타버스, 인공 피부 등 촉각 구현 활용 기대


KAIST 바이오·뇌공학과 박성준 교수 연구팀이 고려대학교 천성우 교수, 한양대학교 김종석 박사 공동 연구팀과 함께 인간 피부·신경 모사형 인공 감각 인터페이스 시스템을 개발했다.
가상·증강 현실, 메타버스, 화상 환자를 위한 인공 피부, 로봇형 의수·의족 등에 사용될 수 있는 인공 감각 시스템은 구현해야 할 원리와 그 시스템의 복잡성 때문에 실제 감각기관처럼 만들기 어려운 상황이었다.
특히 사람은 다양한 유형의 촉각 수용기를 통해 (압력, 진동 등) 정보를 조합해 촉각을 감지하므로, 완벽한 인공 감각 시스템의 구현은 더욱 어려울 수 밖에 없다.
연구팀은 문제 해결을 위해 나노입자 기반의 복합 촉각 센서를 제작하고, 이를 실제 신경 패턴에 기반한 신호 변환 시스템과 연결하는 방법을 사용했다.
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