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헤럴드경제(2021.07.28)_해삼처럼 자유자재로 변신하는 ‘소프트 로봇’ 나왔다

작성자
로봇랜드
작성일
2021-07-29 09:07
조회
50

해삼처럼 자유자재로 변신하는 ‘소프트 로봇’ 나왔다

- 포스텍 김동성 교수 연구팀, 수분 반응 하이드로젤 액추에이터 개발



‘바다의 산삼’이라고 불리는 해삼. 해삼은 울퉁불퉁 둥글고 긴 모양을 하고 있지만, 손으로 만지면 처음엔 부드럽다가 딱딱하게 변한다. 조그마해졌다가 몇 미터씩 늘어질 수도 있고, 죽어 말라비틀어져도 물만 부으면 원상태로 돌아간다. 국내 연구진이 해삼의 조직을 모사해 가변형 액추에이터를 개발했다.

포항공과대학교(포스텍) 기계공학과 김동성 교수 연구팀은 해삼의 가변특성을 갖춘 콜라겐성 조직으로부터 영감을 받아 기존 소프트 액추에이터를 뛰어넘는 강력하고, 빠른 수분 반응을 바탕으로 하는 자가 작동 유연 액추에이터를 개발했다고 28일 밝혔다. 이번 연구성과는 국제학술지인 ‘재료화학 A 저널’ 최신호 표지논문으로 게재됐다.
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기사 원문 보기 : http://news.heraldcorp.com/view.php?ud=20210728001011