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한국대학신문(2021.07.20)_인하대 신진교수들, ‘인간 수준 로봇’ 개발 나서

작성자
로봇랜드
작성일
2021-07-26 13:26
조회
76

김민구 교수, 남창주 교수, 홍성은 교수.


인하대 신진교수들, ‘인간 수준 로봇’ 개발 나서


삼성에서 9월부터 3년간 13억 지원... 시·촉각 기술 개발

[한국대학신문 이원지 기자] 인하대학교(총장 조명우) 정보통신공학과에 임용된 지 1년이 채 되지 않은 신임교수 3인방이 ‘인간 수준 로봇’을 개발한다.

인하대는 교수 3명이 삼성미래기술 육성사업 지정테마(로봇) 분야에 선정돼 9월부터 3년간 연구비 13억원을 지원받고 인간 수준의 시각·촉각 기술을 개발한다고 20일 밝혔다.

김민구 교수팀(연구책임자: 김민구, 참여교수: 남창주, 홍성은)은 ‘동적 질량중심을 가지며 변형 가능한 물체를 인간 수준으로 조작하기 위한 시-촉각 인식 기술’을 연구과제로 제안했다.

이 과제를 통해 김 교수팀은 인간 수준의 시각‧촉각 기술을 개발하고 로봇 시스템과 통합함으로써 기존의 제한된 시각 정보 또는 물체의 변형 가능성 이유로 해결하지 못한 다양한 문제를 해결할 수 있는 미래 로봇 기술을 개발한다.
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