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뉴시스(2023.10.05)_'계단도 척척'…하지 장애인 로봇 휠체어, 세계 최초 개발
작성자
로봇랜드
작성일
2023-10-10 11:17
조회
323
'계단도 척척'…하지 장애인 로봇 휠체어, 세계 최초 개발
'계단 등반 모듈'과 '스탠딩 모듈' 통합한 휠체어 기술
하지 장애인이 계단을 오르내리고 일어서 이동할 수 있도록 돕는 로봇 휠체어 기술이 세계 최초로 개발됐다.
한국기계연구원은 하지 장애인의 일상생활을 도울 수 있도록 계단을 오르내리는 '계단 등반 모듈'과 일어서서 이동하고 탑승한 상태에서 눕고 기울이는 등 다양한 자세를 취할 수 있는 '스탠딩 모듈'을 통합한 로봇 휠체어 개발에 성공했다고 5일 밝혔다.
기존에도 계단을 오르는 휠체어와 일어서서 이동할 수 있는 휠체어가 나왔으나 두 모듈을 한 대의 휠체어로 통합한 것은 이번이 처음이다.
계단을 오르고 서서 이동하고, 다양한 자세로 변환하는 기능을 한 대의 로봇 휠체어로 모두 구현해 장애인이 공간적 제약없이 일상생활을 자유롭게 누리는 데 큰 도움이 될 것으로 기대된다.
AI로봇연구본부 박찬훈 본부장 연구팀의 이 기술은 특수 설계된 'ㄹ'자 형상의 크롤러를 휠체어 하부에 장착해 계단을 오르내리는 장치인 계단 등반 모듈이 핵심 기술 중 하나다.
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