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조선일보(2021.08.26)_근력 보조하고 자세 교정도 하는 ‘스쿼트 로봇’ 개발

작성자
로봇랜드
작성일
2021-08-26 09:46
조회
49

근력 보조하고 자세 교정도 하는 ‘스쿼트 로봇’ 개발


몸에 장착해 무거운 물건을 들면
등 숙이는 대신 스쿼트 자세 유도
하중 분산시켜 부상 위험 줄여

무거운 물건을 들 때 근력을 보조하면서 자세 교정도 하는 입는 로봇이 국내에서 개발됐다.
조규진 서울대 기계공학부 교수 연구진은 26일 사이언스 자매지인 ‘사이언스 로보틱스’에 “물건을 들어 올릴 때 허리를 굽히지 않고 똑바로 앉았다 일어서도록 하는 입는 로봇을 개발했다”고 밝혔다.
입는 로봇은 몸에 장착해 근력을 보조하는 기계장치다. 보통 딱딱한 금속으로 만들지만 이번에는 끈과 고무줄, 천으로 만들어 소프트 입는 로봇으로 불린다. 인대처럼 끈과 고무줄이 수축하고 펴지면서 근육의 힘을 대신하는 것이다. 무게는 850g으로 별도의 동력장치가 필요 없다.
특히 산업 현장에 보급된 기존 입는 로봇은 단순히 허리를 받쳐주기만 하지만 이번 로봇은 허리를 펴고 바른 자세로 물건을 들도록 작업 자세를 교정하는 역할도 한다고 연구진은 강조했다. 즉 로봇을 입고 작업을 하면 등을 숙이는 대신 스쿼트(앉았다 일어서는 하체 운동)를 하도록 유도한다는 것이다.
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기사 원문 보기 : https://www.chosun.com/economy/science/2021/08/26/S7MR2H6FAJEPNK5EOV3IAVNGGA/?utm_source=naver&utm_medium=referral&utm_campaign=naver-news