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로봇신문(2021.08.24)_MIT 미디어랩, 로봇의족 정밀제어 기술 개발

작성자
로봇랜드
작성일
2021-08-25 10:09
조회
61

MIT 미디어랩, 로봇의족 정밀제어 기술 개발


EPG 대신 'MM(magnetomicrometry)' 방법 적용

MIT 미디어랩 연구팀이 로봇 의족을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 기술을 개발했다고 MIT뉴스가 최근 보도했다.

연구진에 따르면 대부분 기존 의족들은 근육의 전기적인 활동을 기록하는 ‘근전도검사법(electromyography·EMG)’을 활용하고 있으나 정밀하게 의족을 제어하는 데 한계를 지니고 있다.

MIT 미디어랩이 개발한 기술은 절단된 다리의 잔류체(residuum)내 근육조직에 작은 자석구슬을 삽입하는 방식이다. 근육이 수축하면 자석의 위치가 바뀌는데, 이를 통해 근육의 길이와 속도를 정밀하게 측정할 수 있으며, 이 측정 정보는 3밀리초(milliseconds) 이내의 시간에 로봇의족에 제공된다.

이번 연구 성과는 전문 학술지인 ‘사이언스 로보틱스’에 발표됐다. 연구팀은 이번 연구에서 EMG가 아니라 ‘MM(magnetomicrometry:마그네토마이크로메트리)‘이라고 불리는 새로운 방법을 적용했다. 칠면조를 대상으로 테스트한 결과 정확하고 빠르게 근육의 측정값을 제공한다는 점을 확인했다. 연구팀은 이 방법을 앞으로 사람을 대상으로 적용하겠다는 계획이다.
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기사 원문 보기 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=26085