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로봇신문(2022.10.06)_美 플로리다 IHMC, 차세대 휴머노이드 로봇 '나디아' 개발
작성자
로봇랜드
작성일
2022-10-07 10:14
조회
454
유튜브에 동영상 공개
미국 플로리다주에 위치한 로봇연구 기관인 IHMC(Institute for Human & Machine Cognition:인간-기계인지연구소)가 보드워크 로보틱스와 협력해 차세대 휴머노이드 로봇 ‘나디아(Nadia)'를 개발하고 있다고 6일(현지 시각) 밝혔다.
IHMC는 지난 2015년 열린 DRC(다르파 로봇 챌린지)에서 카이스트의 휴보 로봇에 이어 2위를 차지한 기관으로, 2족 보행 로봇에 관한 탁월한 기술력을 보유하고 있다. 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’와 NASA의 발키리(Valkyrie) 로봇을 활용해 휴머노이드 로봇의 보행 기술 연구를 활발하게 추진해왔다.
IHMC는 지난 2019년 플라스틱 소재와 3D 프린팅 기술을 활용해 다양한 근육과 골격을 갖춘 휴머노이드 로봇인 ‘나디아'를 처음으로 공개했다. 나디아는 루마니아 출신 유명 체조 선수 ‘나디아 코마네치(Nadia Comăneci)'에서 이름을 따왔다.
IHMC는 미 해군연구소(ONR), 육군연구소(ARL), NASA 존슨우주센터 등의 자금지원을 받아 차세대 나디아 개발 프로젝트를 진행하고 있다.
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기사 원문 보기 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=29700
