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로봇신문(2022.12.20)_이탈리아기술원, 우주 탐사용 3족 로봇 플랫폼 개발
작성자
로봇랜드
작성일
2022-12-21 10:43
조회
392
우주 인프라 조립 및 유지보수 등에 활용 기대
이탈리아기술원(IIT·Italian Institute of Technology, Italiano di Technologia)은 물건을 싣고 이동하며 물체를 조작할 수 있는 3족 로봇 플랫폼을 개발했다고 16일(현지 시각) 밝혔다.
우주 탐사용으로 개발된 3족 로봇 플랫폼 'MARM'(Multi-Arm Relocatable Manipulator)은 유럽우주청(ESA) 자금 지원으로 이뤄진 '미러'(MIRROR·Multi-arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors) 프로젝트 성과물이다.
MARM 로봇시스템은 미세 중력 환경에서 페이로드 모듈을 싣고 보행, 이동, 파지(把持), 운반 등 작업을 수행할 수 있다. 미래에 이 로봇은 우주인을 도와 우주 인프라 조립 및 유지보수 등 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대된다.
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