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아주경제(2023.01.26)_"어떤 지형이든 즉시 적응" KAIST 연구팀, 보행 로봇 제어기술 개발
작성자
로봇랜드
작성일
2023-01-26 09:40
조회
329
고도화한 시뮬레이션과 인공신경망으로 보행로봇 지형 적응력 높여
한국과학기술원(KAIST)은 황보제민 기계공학과 교수 연구팀이 유동성이 있는 지형에서도 민첩하고 견고하게 보행할 수 있는 4족 로봇 제어기술을 개발했다고 26일 밝혔다.
황보 교수 연구팀은 모래 등 입상 물질로 이루어진 지반에서 로봇 보행체가 지면에 주는 힘을 모델링하고, 이를 시뮬레이션하는 기술을 개발했다. 특히 사전에 학습된 정보 없이도 다양한 지반 종류에 스스로 적응하는 인공신경망 구조를 도입해 강화학습에 적용했다.
학습된 제어기는 해변 모래사장에서 고속으로 이동하거나 에어 매트리스 위에서 회전하는 등 변화하는 지형에서 견고성을 입증했다. 이를 통해 향후 4족 보행 로봇이 적용될 수 있는 영역을 넓힐 것으로 기대된다.
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기사 원문 보기 : https://www.ajunews.com/view/20230126092256969
