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조선일보(2023.05.06)_다리가 늘어날수록 빨라지는 지네 로봇…“울퉁불퉁한 곳도 문제 없어”

작성자
로봇랜드
작성일
2023-05-08 09:28
조회
313



다리가 늘어날수록 빨라지는 지네 로봇…“울퉁불퉁한 곳도 문제 없어”




지네처럼 많은 다리로 보행하는 로봇이 개발됐다. 돌밭과 같이 울퉁불퉁한 지형에서도 자세 제어나 감지 센서 없이 이동할 수 있어 탐사나 수색 등 다양한 영역에서 활용될 수 있을 것으로 보인다.


조지아 공과대학 연구팀은 지네의 움직임을 본 딴 로봇을 개발했다고 4일(현지 시각) 밝혔다. 로봇에 다리를 한 쌍씩 추가할수록 보행하기 어려운 지형에서 안정적으로 이동할 수 있는 능력이 증가한다는 ‘공간 중복성’ 원리에서 지네 로봇을 착안했다. 다리가 많으면 한 쪽 다리가 흔들리더라도 다른 다리들로 중심을 잡으며 계속 나아갈 수 있다. 연구팀은 “노이즈가 많은 통신 환경에서 메시지를 보낼 때 일반적인 방법보다 메시지를 조금씩 끊어서 반복적으로 보내는 게 더 효과적인 것과 원리가 비슷하다”고 설명했다.

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