로봇뉴스

"나와 똑같이 한 몸처럼 움직여"…무게감까지 전달하는 '아바타 로봇'

배준범 UNIST 교수팀 개발 '아바타 로봇'…세계 대회 6위 기록

"사람 팔·손가락 똑같이 구현…무게, 물건 표면 느낌까지 전달"

제임스 카메룬 감독의 공상과학영화 ‘아바타’. 주인공인 제이크 설리는 해병대 출신 퇴역군인으로 하반신이 마비됐다. 하지만 다른 행성 원주민 아바타에 의식을 주입하면 걷거나 뛸 수 있다. 행성 여전사와 사랑도 나눈다.

또 다른 영화 ‘써로게이트’에서는 대리 로봇이 인간의 삶을 대신 산다. 의식을 주입한 로봇이 대신 직장 생활을 한다.

영화에서만 가능했던 인간을 대신하는 로봇이 현실로 이뤄지고 있다. 멀리 떨어져 있는 로봇이 사람의 동작을 그대로 똑같이 구현한다. 사람의 팔과 손가락의 움직임을 그대로 따라한다. 물건을 집는 섬세한 동작도 가능하다.

지난 28일 울산과학기술원(UNIST)에서 확인한 ‘아바타 로봇’이 손을 들고 "안녕하세요"라는 말과 함께 방문한 기자들을 환영했다. 이 로봇은 상반신까지는 사람과 비슷하다. 사람의 골격구조와 유사하게 설계됐다. 어깨, 팔꿈치 손목, 그리고 손가락에 다 관절이 있다. 얼굴에는 눈이 있다. 동그란 눈을 깜박이면서 사람이 시키는 대로 고개를 들고 현장을 방문한 기자들을 살펴봤다.

.....

기사 원문 보기 : https://newsis.com/view/?id=NISX20230430_0002286082&cID=13005&pID=13100